唐貞觀年間,平西王薛仁貴奉旨進京陪王伴駕,不想遭皇叔李道宗陷害,三赴法場,險喪性命,雖最終平冤昭雪,但已心灰意冷,回家后詐死埋名,決心再不為官.時恰逢西涼六國進犯大唐,唐王李世民決心御駕親征,平定西涼……